以清朝为例，皇帝和王爷都穿“龙袍”，但是王爷（亲王）的龙袍只能是盘龙或者降龙，而皇帝的龙袍大多为升龙或者正龙，且颜色上，皇帝的龙袍以明黄、金黄或杏黄等亮黄色为主色，龙袍上绣九条龙；而王爷（亲王）的龙袍只能用土黄或者暗黄。

　　皇帝选择龙袍或朝服的场合： 在清宫内，每逢喜庆的节日，皇帝就要身穿龙袍，参加这些宴会场合。而当皇帝视察灾情，体察民生疾苦或者出巡打猎的时候，按照服制，要穿行服。在皇帝所参加的一些重大场合，比如大婚典礼、祭祀典礼、万寿圣节、重大军礼、殿廷朝会、接见国外来宾使节、召见少数民族首领等等，虽然皇帝所穿的袍子上也有龙，但并非龙袍，而是朝袍，或者说穿的是朝服。朝服是皇帝所穿的主要礼服。它和龙袍有什么区别呢？清朝皇帝的龙袍和朝服的区别在于，龙袍没有披领而朝袍有披领，披领就像是披肩一样的大领子;龙袍为衣裳相连的四开裙袍，而朝服则是上衣和下裳并不相连的裙式袍子。在皇帝衣服的设计上，清朝的统治者融合了满汉两族的特点。汉族帝王所穿的是传统的长袍宽袖的礼服，而清朝皇帝朝服保留了满族少数民族特色的披领和马蹄袖，而上衣下裳也是我国服饰的普遍特点。皇帝所穿的朝服，根据参加场合的不同，朝服颜色也不一样。朝服分为明黄、蓝、红、月白四种颜色。皇帝会根据活动安排和时间来选择不同样式和颜色的朝服，比如皇帝参加朝会就会身穿明黄色的朝服；在日坛朝日的时候就身穿红色的朝服；在乐坛夕月的时候身穿白色的朝服；在天坛祭天祈雨则身穿蓝色的朝服。